Grubun kurucu üyesi ve davulcusu olması yanı sıra Metallica'nın şarkılarla ve mali işlerle ilgili tüm meselelerini düzenleyen ve idare eden dinamosu konumumdadır. Lars'ın müzikle ilk tanışması babasının işlettiği jazz kulüpde gerçekleşti (ünlü saksafon virtüözü Dexter Gordon Lars'ın vaftiz babasıdır).

Lars Ulrich 26 Aralık 1963'de Gentofte, Danimarka'da orta halli bir ailenin çocuğu olarak dünyaya geldi. Babasının da etkileriyle daha çocuk yaşta tenise başladı, daha iyi bir tenis kariyeri ve eğitimi için Ulrich ailesi, Lars 17 yaşındayken Los Angeles'a taşındı. Belki kariyeri başarılarla dolu bir sporcu olarak milyonlar tarafından tanınacaktı, zira daha çocuk yaşta bir tenis ustası olarak görülüyordu, fakat Lars'ın müziğe olan sevgisi ve tutkusu onun gelmiş geçmiş en büyük müzik grublarından birinin davulcusu olarak, bir müzik adamı olarak tanınanmasına neden olan süreci başlattı.

Lars'ın müziğe olan, özellikle metal müziğe olan bu tutkusunun kaynağına baktığımızda Deep Purple'ı görüyoruz demek yanlış olmaz. Lars'ı metal müzikle tanıştıran ve ona bu müziği sevdiren en önemli faktör Deep Purple'dır. Fakat onun metal müzikle olan bu tanışmasına baktığımızda, herşeyin küçük bir tesadüfün altında yattığını görüyoruz. Şubat 1973, Deep Purple bir turne sırasında Kopenhag'a geliyor. Lars'ın babası Torben Ulrich arkadaşları için konsere 5 bilet alıyor. İşte herşey bir arkadaşın vazgeçmesi ve onun biletinin henüz 9 yaşındaki Lars'a verilmesiyle başlıyor. Genç Lars kendini büyüleyici bir ortamda buluyor, grubun performansına ve müziğine hayran kalıyor ve ertesi gün gidip FireBall albümünü alıyor. Bu konser ve bu albüm Lars'ın rock ve metal müziğe girişinde en büyük ilham kaynağı oluyor ve Lars müzikle ilgilenmeyi kafasına koyuyor.

Bu hayalini, 1981 yılında James Hetfield ile tanışırak hayata geçiriyor ve gümüze kadar devam eden Metallica efsanesinin temellerini beraber atıyorlar. Lars başarılı bir müzisyen olmakla kalmıyor ve kendine has stili ile bir çok davul tekniğine öncülük ediyor. Mesela "One" şarkısında makineli silah / double-bass tekniği. Ayrıca Lars, Metallica'nın ilk dönemlerindeki bir çok şarkıda (Dyers Eve, Battery) yaptığı hızlı trash vuruşlarıyla da biliniyor.

Lars müzik dışındaki zamanını yeni dünyaya gelen çocuğu Bryce Thadeus ile diğer çocukları Mylev ve Layne için ayırıyor. Kendisi tam bir sanat ve sinema sever. Ayrıca fırsat buldukça su sporları yapıyor.